Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1598 | Rev 1622 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1598 Rev 1600
Line 234... Line 234...
234 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[2] = (int)(SollHoehe/5);
 234 
                        ToNaviCtrl.Param.Int[2] = (int)(SollHoehe/5);
235 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
 235 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviGpsPLimit;
236 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
 236 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = EE_Parameter.NaviGpsILimit;
237 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
 237 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = EE_Parameter.NaviGpsDLimit;
238 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;
 238 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (unsigned char) SenderOkay;
239 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = (unsigned char) SenderRSSI;
 239 
            ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = (unsigned char) PPM_in[0];
240 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = DebugOut.Analog[7] / 4; //GasMischanteil
 240 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = DebugOut.Analog[7] / 4; //GasMischanteil
241 
                        break;
 241 
                        break;
242 
                case SPI_FCCMD_VERSION:
 242 
                case SPI_FCCMD_VERSION:
243 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
 243 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = VERSION_MAJOR;
244 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;
 244 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = VERSION_MINOR;