WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1316 and 1320 - /branches/v0.82a MartinW



 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
}

 
void DefaultKonstanten1(void)
{
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32

 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo

 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
}
void DefaultKonstanten2(void)
{
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250

 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo

 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
}

 
void DefaultKonstanten3(void)
{
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32

 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/v0.82a MartinW_Jeti+/eeprom.c @ 1805 - Rev 1316 → 1320

Rev 1316		Rev 1320
Line 17...		Line 17...
17	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;	17	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18	}	18	}
Line 19...		Line 19...
19		19
20	void DefaultKonstanten1(void)	20	void DefaultKonstanten1(void)
21	{	21	{
22	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER	22	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV \| CFG_HOEHEN_SCHALTER;
23	EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// \| CFG2_VARIO_BEEP \| CFG_SENSITIVE_RC	23	EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// \| CFG2_VARIO_BEEP \| CFG_SENSITIVE_RC
24	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	24	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
25	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	25	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
26	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	26	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
Line 52...		Line 52...
52	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung	52	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
53	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung	53	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
54	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung	54	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
55	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	55	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
56	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	56	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
57	EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo	57	EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
58	EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag	58	EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
59	EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag	59	EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
60	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;	60	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
61	EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	61	EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
62	EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	62	EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
Line 98...		Line 98...
98	EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;	98	EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
99	memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);	99	memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
100	}	100	}
101	void DefaultKonstanten2(void)	101	void DefaultKonstanten2(void)
102	{	102	{
103	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV;///CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;	103	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV \| CFG_HOEHEN_SCHALTER;
104	EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// \| CFG2_VARIO_BEEP \| CFG_SENSITIVE_RC	104	EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// \| CFG2_VARIO_BEEP \| CFG_SENSITIVE_RC
105	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	105	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
106	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	106	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
107	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	107	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
108	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250	108	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
Line 133...		Line 133...
133	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung	133	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
134	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung	134	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
135	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung	135	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
136	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	136	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
137	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	137	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
138	EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo	138	EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
139	EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag	139	EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
140	EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag	140	EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
141	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;	141	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
142	EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	142	EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
143	EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	143	EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
Line 180...		Line 180...
180	memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);	180	memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
181	}	181	}
Line 182...		Line 182...
182		182
183	void DefaultKonstanten3(void)	183	void DefaultKonstanten3(void)
184	{	184	{
185	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER \| CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV;///CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;	185	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV \| CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_GPS_AKTIV \| CFG_HOEHEN_SCHALTER;
186	EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// \| CFG2_VARIO_BEEP \| CFG_SENSITIVE_RC	186	EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// \| CFG2_VARIO_BEEP \| CFG_SENSITIVE_RC
187	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	187	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
188	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	188	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
189	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	189	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
Line 215...		Line 215...
215	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung	215	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
216	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung	216	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
217	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung	217	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
218	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	218	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
219	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	219	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
220	EE_Parameter.ServoCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo	220	EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
221	EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag	221	EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
222	EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag	222	EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
223	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;	223	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
224	EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	224	EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
225	EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	225	EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo