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| 16 | volatile unsigned char NewPpmData = 1; |
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| 19 | //zum decodieren des PPM-Signals wird Timer1 mit seiner Input |
19 | //zum decodieren des PPM-Signals wird Timer1 mit seiner Input |
| 20 | //Capture Funktion benutzt: |
20 | //Capture Funktion benutzt: |
| 21 | void rc_sum_init (void) |
21 | void rc_sum_init(void) |
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| 23 | { |
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| 24 | TCCR1B=(1<<CS11)|(1<<CS10)|(1<<ICES1)|(1<<ICNC1);//|(1 << WGM12); //timer1 prescale 64 |
24 | TCCR1B=(1<<CS11)|(1<<CS10)|(1<<ICES1)|(1<<ICNC1);//|(1 << WGM12); //timer1 prescale 64 |