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| 56 | case MM3_START_TRANSFER: |
56 | case MM3_START_TRANSFER: |
| 57 | PORTB &= ~(1<<PB2); // J8 auf Low (war ~125 µs auf High) |
57 | PORTB &= ~(1<<PB2); // J8 auf Low (war ~125 µs auf High) |
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| 58 | 58 | ||
| 59 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
59 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
| 60 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
60 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
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| 61 | else SPDR = 0x33; //if (MM3.AXIS == MM3_Z) // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
61 | else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x33; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
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| 63 | MM3.DRDY = SetDelay(8); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms) |
63 | MM3.DRDY = SetDelay(8); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms) |
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| 101 | break; |
101 | break; |
| 102 | case MM3_Y: |
102 | case MM3_Y: |
| 103 | MM3.y_axis = wert; |
103 | MM3.y_axis = wert; |
| 104 | MM3.AXIS = MM3_Z; |
104 | MM3.AXIS = MM3_Z; |
| 105 | break; |
105 | break; |
| 106 | default: //case MM3_Z: |
106 | case MM3_Z: |
| 107 | MM3.z_axis = wert; |
107 | MM3.z_axis = wert; |
| 108 | MM3.AXIS = MM3_X; |
108 | MM3.AXIS = MM3_X; |
| 109 | } |
109 | } |
| Line 110... | Line 110... | ||
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