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45 | if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) |
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46 | { |
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47 | timer0_MM3(); // Kompass auslesen |
47 | timer0_MM3(); // Kompass auslesen |
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49 | if (!cntKompass--) // Aufruf mit 10 Hz |
49 | if (!cntKompass--) // Aufruf mit ~10 Hz |
50 | { |
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51 | KompassValue = heading_MM3(); |
51 | KompassValue = heading_MM3(); |
52 | KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
52 | KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |