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        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)
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        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)
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        {
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        {
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                timer0_MM3();           // Kompass auslesen
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                timer0_MM3();           // Kompass auslesen
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                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 10 Hz
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                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit ~10 Hz
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                {
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                {
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                        KompassValue = heading_MM3();
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                        KompassValue = heading_MM3();
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                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
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                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;