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43 | PORTD &= ~(1<<PD2); |
43 | PORTD &= ~(1<<PD2); |
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44 | 44 | ||
45 | if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) |
45 | if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV) |
46 | { |
46 | { |
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47 | MM3_timer0(); // Kompass auslesen |
47 | timer0_MM3(); // Kompass auslesen |
48 | 48 | ||
49 | if (!cntKompass--) // Aufruf mit 10 Hz |
49 | if (!cntKompass--) // Aufruf mit 10 Hz |
50 | { |
50 | { |
51 | KompassValue = MM3_heading(); |
51 | KompassValue = heading_MM3(); |
52 | KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
52 | KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180; |
53 | cntKompass = 800; |
53 | cntKompass = 800; |