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     else  
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     else  
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        PORTD &= ~(1<<PD2);
43
        PORTD &= ~(1<<PD2);
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44
 
44
 
45
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)
45
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)
46
        {
46
        {
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47
                MM3_timer0();           // Kompass auslesen
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                timer0_MM3();           // Kompass auslesen
48
 
48
 
49
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 10 Hz
49
                if (!cntKompass--)              // Aufruf mit 10 Hz
50
                {
50
                {
51
                        KompassValue = MM3_heading();
51
                        KompassValue = heading_MM3();
52
                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
52
                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
53
                        cntKompass = 800;
53
                        cntKompass = 800;