Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 366 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 366 Rev 378
Line 25... Line 25...
25 
 for(i=0;i<80;i++) DisplayBuff[i] = ' ';
 25 
 for(i=0;i<80;i++) DisplayBuff[i] = ' ';
26 
}
 26 
}
Line 27... Line 27...
27 
 
 27 
 
28 
void Menu(void)
 28 
void Menu(void)
29 
 {
 29 
 {
Line 30... Line 30...
30 
  static unsigned char MaxMenue = 11,MenuePunkt=0;      
 30 
  static unsigned char MaxMenue = 12,MenuePunkt=0;      
31 
 
 31 
 
32 
  if(RemoteTasten & KEY1) { if(MenuePunkt) MenuePunkt--; else MenuePunkt = MaxMenue; LcdClear(); }
 32 
  if(RemoteTasten & KEY1) { if(MenuePunkt) MenuePunkt--; else MenuePunkt = MaxMenue; LcdClear(); }
33 
  if(RemoteTasten & KEY2) { MenuePunkt++; LcdClear(); }
 33 
  if(RemoteTasten & KEY2) { MenuePunkt++; LcdClear(); }
Line 53... Line 53...
53 
           }
 53 
           }
54 
           else
 54 
           else
55 
           {        
 55 
           {        
56 
           LCD_printfxy(0,1,"Keine ");
 56 
           LCD_printfxy(0,1,"Keine ");
57 
           LCD_printfxy(0,2,"Höhenregelung");
 57 
           LCD_printfxy(0,2,"Höhenregelung");
58 
           }
 58 
           }          
59 
           
 - 
 
60 
           break;
 59 
           break;
61 
    case 2:
 60 
    case 2:
62 
           LCD_printfxy(0,0,"akt. Lage");
 61 
           LCD_printfxy(0,0,"akt. Lage");
63 
           LCD_printfxy(0,1,"Nick:      %5i",IntegralNick/1024);
 62 
           LCD_printfxy(0,1,"Nick:      %5i",IntegralNick/1024);
64 
           LCD_printfxy(0,2,"Roll:      %5i",IntegralRoll/1024);
 63 
           LCD_printfxy(0,2,"Roll:      %5i",IntegralRoll/1024);
Line 109... Line 108...
109 
           LCD_printfxy(0,1,"Setpoint  %3i",Parameter_ServoNickControl);
 108 
           LCD_printfxy(0,1,"Setpoint  %3i",Parameter_ServoNickControl);
110 
           LCD_printfxy(0,2,"Stellung: %3i",ServoValue);
 109 
           LCD_printfxy(0,2,"Stellung: %3i",ServoValue);
111 
           LCD_printfxy(0,3,"Range:%3i-%3i",EE_Parameter.ServoNickMin,EE_Parameter.ServoNickMax);
 110 
           LCD_printfxy(0,3,"Range:%3i-%3i",EE_Parameter.ServoNickMin,EE_Parameter.ServoNickMax);
112 
           break;
 111 
           break;
113 
        case 11:
 112 
        case 11:
114 
                        LCD_printfxy(0,0,"MM3 kalib.");
 113 
                        LCD_printfxy(0,0,"MM3 Off");
115 
                        LCD_printfxy(0,1,"X_Offset:  %3i",MM3_calib.X_off);
 114 
                        LCD_printfxy(0,1,"X_Offset:  %3i",MM3_calib.X_off);
116 
                        LCD_printfxy(0,2,"Y_Offset:  %3i",MM3_calib.Y_off);
 115 
                        LCD_printfxy(0,2,"Y_Offset:  %3i",MM3_calib.Y_off);
117 
                        LCD_printfxy(0,3,"Z_Offset:  %3i",MM3_calib.Z_off);
 116 
                        LCD_printfxy(0,3,"Z_Offset:  %3i",MM3_calib.Z_off);
118 
                        break;
 117 
                        break;
- 
 
 118 
        case 12:
- 
 
 119 
                        LCD_printfxy(0,0,"MM3 Range");
- 
 
 120 
                        LCD_printfxy(0,1,"X_Range:  %4i",MM3_calib.X_range);
- 
 
 121 
                        LCD_printfxy(0,2,"Y_Range:  %4i",MM3_calib.Y_range);
- 
 
 122 
                        LCD_printfxy(0,3,"Z_Range:  %4i",MM3_calib.Z_range);
- 
 
 123 
                        break;
119 
    default: MaxMenue = MenuePunkt - 1;
 124 
    default: MaxMenue = MenuePunkt - 1;
120 
             MenuePunkt = 0;
 125 
             MenuePunkt = 0;
121 
           break;
 126 
           break;
122 
    }
 127 
    }
123 
 RemoteTasten = 0;
 128 
 RemoteTasten = 0;