Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 378 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 378 Rev 385
Line 29... Line 29...
29 
        if (!x && !y) return 0;         //atan2 = 0 für x und y = 0
 29 
        if (!x && !y) return 0;         //atan2 = 0 für x und y = 0
Line 30... Line 30...
30 
       
 30 
       
31 
        if (y < 0)
 31 
        if (y < 0)
32 
        {
 32 
        {
33 
                m=-1;
 - 
 
34 
                y=abs(y);
 33 
                m=-1;
35 
        }
 34 
        }
Line 36... Line 35...
36 
        else m=1;
 35 
        else m=1;
Line 37... Line 36...
37 
       
 36 
       
Line 38... Line 37...
38 
        if (x==0) return (90*m);                // atan2 = 90° für x = 0
 37 
        if (x==0) return (90*m);                // atan2 = 90° für x = 0
39 
       
 38 
       
40 
        i = ((long)y*50) / abs(x);              // Berechne i für die Lookup table (Schrittweite atan(x) ist 0.02 -> *50)
 39 
        i = abs(((long)y*50) / x);              // Berechne i für die Lookup table (Schrittweite atan(x) ist 0.02 -> *50)
41 
 
 40