Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 370 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 370 Rev 372
Line 51... Line 51...
51 
        else if (i>=335) angle = 82;
 51 
        else if (i>=335) angle = 82;
52 
        else if (i>=299) angle = 81;
 52 
        else if (i>=299) angle = 81;
53 
        else angle = 80; // (i>=270)
 53 
        else angle = 80; // (i>=270)
Line 54... Line 54...
54 
       
 54 
       
55 
        if (x > 0) return (angle*m);    // Quadrant I und IV
 55 
        if (x > 0) return (angle*m);    // Quadrant I und IV
56 
        else if ((x < 0) && (m > 0)) return ((angle*-1) + 180); // Quadrant II
 56 
        else if ((x < 0) && (m > 0)) return (-angle + 180);     // Quadrant II
57 
        else return (angle - 180); // x < 0 && y < 0    Quadrant III
 57 
        else return (angle - 180); // x < 0 && y < 0    Quadrant III
Line 58... Line 58...
58 
}
 58 
}