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156 | } |
156 | } |
Line 157... | Line 157... | ||
157 | 157 | ||
158 | ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
158 | ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
Line -... | Line 159... | ||
- | 159 | printf("\n\rBenutze Parametersatz %d", GetActiveParamSetNumber()); |
|
- | 160 | ||
- | 161 | //kurze Wartezeit (sonst reagiert die "Kompass kalibrieren?"-Abfrage nicht |
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159 | printf("\n\rBenutze Parametersatz %d", GetActiveParamSetNumber()); |
162 | timer = SetDelay(500); |
- | 163 | while(!CheckDelay(timer)); |
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- | 164 | ||
- | 165 | //Kompass kalibrieren? |
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- | 166 | if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 100 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 100) |
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- | 167 | { |
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- | 168 | printf("\n\rKalibriere Kompass"); |
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- | 169 | calib_MM3(); |
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- | 170 | } |
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- | 171 | /* |
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- | 172 | //Neutrallage kalibrieren? |
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- | 173 | if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 100 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -100) |
|
- | 174 | { |
|
- | 175 | printf("\n\rKalibriere Neutrallage"); |
|
- | 176 | calib_acc(); |
|
160 | 177 | } |
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161 | 178 | */ |
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162 | if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG) |
179 | if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG) |
163 | { |
180 | { |
164 | printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor.."); |
181 | printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor.."); |