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Rev 436 Rev 437
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        }
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        }
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157 
       
 157 
       
158 
        ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
 158 
        ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
Line -... Line 159...
- 
 
 159 
    printf("\n\rBenutze Parametersatz %d", GetActiveParamSetNumber());
- 
 
 160 
 
- 
 
 161 
        //kurze Wartezeit (sonst reagiert die "Kompass kalibrieren?"-Abfrage nicht
159 
    printf("\n\rBenutze Parametersatz %d", GetActiveParamSetNumber());
 162 
        timer = SetDelay(500);
- 
 
 163 
        while(!CheckDelay(timer));
- 
 
 164 
       
- 
 
 165 
        //Kompass kalibrieren?
- 
 
 166 
        if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 100 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 100)
- 
 
 167 
        {
- 
 
 168 
                printf("\n\rKalibriere Kompass");
- 
 
 169 
                calib_MM3();
- 
 
 170 
        }
- 
 
 171 
/*     
- 
 
 172 
        //Neutrallage kalibrieren?
- 
 
 173 
        if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 100 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -100)
- 
 
 174 
        {
- 
 
 175 
                printf("\n\rKalibriere Neutrallage");
- 
 
 176 
                calib_acc();
160 
 
 177 
        }
161 
   
 178 
*/
162 
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 179 
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
163 
         {
 180 
         {
164 
           printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor..");
 181 
           printf("\n\rAbgleich Luftdrucksensor..");