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        //Neutrallage kalibrieren?
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        //Neutrallage kalibrieren?
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        if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 100 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -100)
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        if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 100 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -100)
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        {
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        {
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                printf("\n\rKalibriere Neutrallage");
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                printf("\n\rKalibriere Neutrallage");
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                Neutral_calib();
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                calib_acc();
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        }
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        }
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        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
163
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)