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121 | } |
121 | } |
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122 | 122 | ||
123 | 123 | ||
124 | //############################################################################ |
124 | //############################################################################ |
125 | // Neutrallage kalibrieren und fest im EEPROM abspeichern |
125 | // Neutrallage kalibrieren und fest im EEPROM abspeichern |
126 | void Neutral_calib(void) |
126 | void calib_acc(void) |
127 | //############################################################################ |
127 | //############################################################################ |
128 | { |
128 | { |
129 | unsigned int timer; |
129 | unsigned int timer; |
Line 165... | Line 165... | ||
165 | AdNeutralNick= abs(MesswertNick); |
165 | AdNeutralNick= abs(MesswertNick); |
166 | AdNeutralRoll= abs(MesswertRoll); |
166 | AdNeutralRoll= abs(MesswertRoll); |
167 | AdNeutralGier= abs(MesswertGier); |
167 | AdNeutralGier= abs(MesswertGier); |
Line 168... | Line 168... | ||
168 | 168 | ||
169 | eeprom_read_block(&acc_neutral,&ee_acc_neutral,sizeof(acc_neutral_struct)); |
- | |
170 | //NeutralAccY = acc_neutral.Y; |
- | |
171 | //NeutralAccX = acc_neutral.X; |
- | |
Line 172... | Line 169... | ||
172 | //NeutralAccZ = acc_neutral.Z; |
169 | eeprom_read_block(&acc_neutral,&ee_acc_neutral,sizeof(acc_neutral_struct)); |
173 | 170 | ||
174 | Mess_IntegralNick = 0; |
171 | Mess_IntegralNick = 0; |
175 | Mess_IntegralNick2 = 0; |
172 | Mess_IntegralNick2 = 0; |