Subversion Repositories FlightCtrl

}

}

//  Neutrallage kalibrieren und fest im EEPROM abspeichern

//  Neutrallage kalibrieren und fest im EEPROM abspeichern

void Neutral_calib(void)

void calib_acc(void)

//############################################################################

//############################################################################

{

{

    unsigned int timer;

    unsigned int timer;

    AdNeutralNick= abs(MesswertNick);  

    AdNeutralNick= abs(MesswertNick);  

        AdNeutralRoll= abs(MesswertRoll);      

        AdNeutralRoll= abs(MesswertRoll);      

        AdNeutralGier= abs(MesswertGier);

        AdNeutralGier= abs(MesswertGier);

        //NeutralAccZ = acc_neutral.Z;

        eeprom_read_block(&acc_neutral,&ee_acc_neutral,sizeof(acc_neutral_struct));

        Mess_IntegralNick = 0; 

        Mess_IntegralNick = 0; 

    Mess_IntegralNick2 = 0;

    Mess_IntegralNick2 = 0;