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Rev 373 Rev 378
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19 
struct MM3_calib_struct
 19 
struct MM3_calib_struct
20 
{
 20 
{
21 
        int8_t X_off;
 21 
        int8_t X_off;
22 
        int8_t Y_off;
 22 
        int8_t Y_off;
23 
        int8_t Z_off;
 23 
        int8_t Z_off;
- 
 
 24 
        uint16_t X_range;
- 
 
 25 
        uint16_t Y_range;
- 
 
 26 
        uint16_t Z_range;
24 
};
 27 
};
Line 25... Line 28...
25 
 
 28 
 
26 
extern struct MM3_working_struct MM3;
 29 
extern struct MM3_working_struct MM3;
Line 35... Line 38...
35 
 
 38 
 
36 
// Die Werte der Statemachine
 39 
// Die Werte der Statemachine
37 
#define MM3_RESET                       0
 40 
#define MM3_RESET                       0
38 
#define MM3_START_TRANSFER      1
 41 
#define MM3_START_TRANSFER      1
39 
#define MM3_WAIT_DRDY           2
 42 
#define MM3_WAIT_DRDY           2
40 
#define MM3_DRDY                        4
 43 
#define MM3_DRDY                        3
41 
#define MM3_BYTE2                       8
 44 
#define MM3_BYTE2                       4
42 
#define MM3_X                           16
 45 
#define MM3_X                           5
43 
#define MM3_Y                           32
 46 
#define MM3_Y                           6
44 
#define MM3_Z                           64
 47 
#define MM3_Z                           7
- 
 
 48 
#define MM3_TILT                        8