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| Rev 464 | Rev 512 | ||
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| Line 24... | Line 24... | ||
| 24 | //############################################################################ |
24 | //############################################################################ |
| 25 | // Initialisierung |
25 | // Initialisierung |
| 26 | void init_MM3(void) |
26 | void init_MM3(void) |
| 27 | //############################################################################ |
27 | //############################################################################ |
| 28 | { |
28 | { |
| - | 29 | // SPI-Schnittstelle initialisieren |
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| 29 | SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator |
30 | SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); // Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator |
| 30 | //SPSR = (1<<SPI2X); |
- | |
| 31 | 31 | ||
| 32 | DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang |
32 | DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang |
| Line 33... | Line 33... | ||
| 33 | 33 | ||
| Line -... | Line 34... | ||
| - | 34 | PORTD &= ~(1<<PD3); // J5 permanent auf Low |
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| 34 | PORTD &= ~(1<<PD3); // J5 auf Low |
35 | |
| 35 | 36 | // Init Statemachine |
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| Line 36... | Line 37... | ||
| 36 | MM3.AXIS = MM3_X; |
37 | MM3.AXIS = MM3_X; |
| 37 | MM3.STATE = MM3_RESET; |
38 | MM3.STATE = MM3_RESET; |
| Line 54... | Line 55... | ||
| 54 | return; |
55 | return; |
| Line 55... | Line 56... | ||
| 55 | 56 | ||
| 56 | case MM3_START_TRANSFER: |
57 | case MM3_START_TRANSFER: |
| Line 57... | Line 58... | ||
| 57 | PORTB &= ~(1<<PB2); // J8 auf Low (war ~125 µs auf High) |
58 | PORTB &= ~(1<<PB2); // J8 auf Low (war ~125 µs auf High) |
| 58 | 59 | ||
| 59 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
60 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31; // Schreiben ins SPDR löst automatisch SPI-Übertragung (MOSI und MISO) aus |
| Line 60... | Line 61... | ||
| 60 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
61 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
| 61 | else SPDR = 0x33; //if (MM3.AXIS == MM3_Z) // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
62 | else SPDR = 0x33; //if (MM3.AXIS == MM3_Z) // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |