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25 | // Initialisierung |
25 | // Initialisierung |
26 | void init_MM3(void) |
26 | void init_MM3(void) |
27 | //############################################################################ |
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28 | { |
28 | { |
29 | SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1); //Interrupt an, Master, 625 kHz Oszillator |
29 | SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator |
30 | SPSR = (1<<SPI2X); |
30 | //SPSR = (1<<SPI2X); |
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31 | 31 | ||
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32 | DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang |
32 | DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang |
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59 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
59 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
60 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
60 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32; // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30) |
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61 | else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x33; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
61 | else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x33; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
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63 | MM3.DRDY = SetDelay(5); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms) |
63 | MM3.DRDY = SetDelay(8); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms) |
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64 | MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
64 | MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
65 | return; |
65 | return; |