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Rev 440 Rev 453
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// Initialisierung
 25 
// Initialisierung
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void init_MM3(void)
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void init_MM3(void)
27 
//############################################################################
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//############################################################################
28 
{
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{
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        SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1);  //Interrupt an, Master, 625 kHz Oszillator
 29 
        SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);        //Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator
30 
        SPSR = (1<<SPI2X);
 30 
        //SPSR = (1<<SPI2X);
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    DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang
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    DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang
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                if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31;                     // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus
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                if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x31;                     // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus
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                else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32;                // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30)
 60 
                else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x32;                // Micromag Period Select ist auf 256 (0x30)
Line 61... Line 61...
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                else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x33;                // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse
 61 
                else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x33;                // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse
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                MM3.DRDY = SetDelay(5);         // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms)
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                MM3.DRDY = SetDelay(8);         // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 256 eigentlich 4 ms)
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                MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY;
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                MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY;
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                return;
 65 
                return;