Subversion Repositories FlightCtrl

MM3_calib_struct MM3_calib;

MM3_calib_struct MM3_calib;

// Initialisierung

// Initialisierung

void MM3_init(void)

void init_MM3(void)

//############################################################################

//############################################################################

{

{

}

}

// Wird in der SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) aufgerufen

// Wird in der SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) aufgerufen

void MM3_timer0(void)

void timer0_MM3(void)

//############################################################################

//############################################################################

{

{

        switch (MM3.STATE)

        switch (MM3.STATE)

}

}

// Neigungskompensierung und Berechnung der Ausrichtung

// Neigungskompensierung und Berechnung der Ausrichtung

signed int MM3_heading(void)

signed int heading_MM3(void)

//############################################################################

//############################################################################

{

{

        float sin_nick, cos_nick, sin_roll, cos_roll;

        float sin_nick, cos_nick, sin_roll, cos_roll;