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void ADC_Init(void)
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void ADC_Init(void)
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{
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    ADMUX = 0;//Referenz ist extern
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    ADMUX = 0;//Referenz ist extern
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    ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE);
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    ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE);
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    //Free Running Mode, Division Factor 128, Interrupt on
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    //Free Running Mode, Division Factor 128, Interrupt on
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}
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}
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void SucheLuftruckOffset(void)
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void SucheLuftruckOffset(void)