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| Line 29... | Line 29... | ||
| 29 | if (y < 0) m=-1; |
29 | if (y < 0) m=-1; |
| 30 | else m=1; |
30 | else m=1; |
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| 31 | 31 | ||
| Line 32... | Line 32... | ||
| 32 | if (x==0) return (90*m); // atan2 = 90° für x = 0 |
32 | if (x==0) return (90*m); // atan2 = 90° für x = 0 |
| Line 33... | Line 33... | ||
| 33 | 33 | ||
| 34 | i = abs(((long)y*100 / x) / 2); // Berechne i für die Lookup table (Schrittweite atan(x) ist 0.02 -> *50) |
34 | i = abs((long)y*50 / x); // Berechne i für die Lookup table (Schrittweite atan(x) ist 0.02 -> *50) |
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| 36 | if (i<270) angle = pgm_read_byte(&pgm_atan[i]); // Lookup für 1° bis 79° |
36 | if (i<270) angle = pgm_read_byte(&pgm_atan[i]); // Lookup für 1° bis 79° |