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        UART_Init();
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        UART_Init();
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    rc_sum_init();
 113 
    rc_sum_init();
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        ADC_Init();
 114 
        ADC_Init();
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        i2c_init();
 115 
        i2c_init();
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        init_MM3();
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        MM3_init();
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118 
   
 118 
   
119 
        sei();
 119 
        sei();