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extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
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extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2;
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extern volatile long Mess_IntegralNick,Mess_IntegralNick2;
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extern volatile long Mess_IntegralNick,Mess_IntegralNick2;
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extern volatile long Mess_IntegralRoll,Mess_IntegralRoll2;
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extern volatile long Mess_IntegralRoll,Mess_IntegralRoll2;
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extern volatile long Mess_Integral_Hoch;
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extern volatile long Mess_Integral_Hoch;
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extern volatile long Integral_Gier,Mess_Integral_Gier,Mess_Integral_Gier2;
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extern volatile int  KompassValue;
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extern volatile int  KompassStartwert;
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extern volatile int  KompassRichtung;
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extern int HoehenWert;
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extern int SollHoehe;
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extern volatile int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch;
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