WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 455 and 461 - /branches/v0.60_MicroMag3

          static unsigned char delay_neutral = 0;
          static unsigned char delay_einschalten = 0,delay_ausschalten = 0;
          static unsigned int  modell_fliegt = 0;
      static int hoehenregler = 0;
      static char TimerWerteausgabe = 0;
-     static char NeueKompassRichtungMerken = 0;
+     static char NeueKompassRichtungMerken = 1;
         Mittelwert();
     GRN_ON;
          NeueKompassRichtungMerken = 0;
+        }
        w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64;           // auf die Wirkung normieren
        w = Parameter_KompassWirkung - w;                  // Wirkung ggf drosseln
        if(w > 0)
-        {
+       {
+                if(!SignalSchlecht)
+                {
-          ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern
+                        ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern
-          if(!SignalSchlecht) Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32;  // nach Kompass ausrichten
+                        Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32;  // nach Kompass ausrichten
-          ANALOG_ON;  // ADC einschalten
+                        ANALOG_ON;  // ADC einschalten
+                }
-          if(SignalSchlecht) SignalSchlecht--;
+                else SignalSchlecht--;
-        }
+       }
-        else SignalSchlecht = 250; // so lange das Signal taub stellen --> ca. 1/2 sek
+       else SignalSchlecht = 250; // so lange das Signal taub stellen --> ca. 1/2 sek
+     }
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(root)/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/fc.c @ 461 - Rev 455 → 461