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48 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x51; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
48 | if (MM3.AXIS == MM3_X) SPDR = 0x51; // Schreiben ins SPDR löst automatisch Übertragung (MOSI und MISO) aus |
49 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x52; // Micromag Period Select ist auf 1024 (0x50) |
49 | else if (MM3.AXIS == MM3_Y) SPDR = 0x52; // Micromag Period Select ist auf 1024 (0x50) |
50 | else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x53; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
50 | else if (MM3.AXIS == MM3_Z) SPDR = 0x53; // 1: x-Achse, 2: Y-Achse, 3: Z-Achse |
51 | else {MM3.STATE == MM3_IDLE;break;} |
51 | else {MM3.STATE == MM3_IDLE;break;} |
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53 | MM3.DRDY = SetDelay(15); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024) |
53 | MM3.DRDY = SetDelay(10); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024) |
54 | MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
54 | MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
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55 | break; |
55 | break; |
56 | 56 | ||
Line 97... | Line 97... | ||
97 | MM3.z_axis |= SPDR; |
97 | MM3.z_axis |= SPDR; |
98 | MM3.z_axis -= OFF_Z; |
98 | MM3.z_axis -= OFF_Z; |
99 | //MM3.z_axis /= GAIN_Z; |
99 | //MM3.z_axis /= GAIN_Z; |
100 | MM3.AXIS = MM3_X; |
100 | MM3.AXIS = MM3_X; |
101 | MM3.STATE = MM3_RESET; |
101 | MM3.STATE = MM3_RESET; |
102 | // Zeitnahe Berechnung der Nick-/Rollneigung in ° |
102 | // Zeitnahe Speicherung der aktuellen Nick-/Rollneigung in ° |
103 | MM3.NickGrad = IntegralNick/Int2Grad_Faktor; |
103 | MM3.NickGrad = IntegralNick/Int2Grad_Faktor; |
104 | MM3.RollGrad = IntegralRoll/Int2Grad_Faktor; |
104 | MM3.RollGrad = IntegralRoll/Int2Grad_Faktor; |
105 | break; |
105 | break; |
106 | } |
106 | } |
107 | } |
107 | } |