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| 57 | MM3.DRDY = SetDelay(15); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024) |
57 | MM3.DRDY = SetDelay(15); // Laut Datenblatt max. Zeit bis Messung fertig (bei PS 1024) |
| 58 | MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
58 | MM3.STATE = MM3_WAIT_DRDY; |
| 59 | return; |
59 | return; |
| Line 60... | Line 60... | ||
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| 61 | case MM3_WAIT_DRDY: |
61 | case MM3_WAIT_DRDY: |
| 62 | if (CheckDelay(MM3.DRDY)) {SPDR = 0x00;MM3.STATE = MM3_DRDY;} // Irgendwas ins SPDR, damit Übertragung ausgelöst wird, wenn Wartezeit vorbei |
62 | if (CheckDelay(MM3.DRDY)) {SPDR = 0x00; MM3.STATE = MM3_DRDY;} // Irgendwas ins SPDR, damit Übertragung ausgelöst wird, wenn Wartezeit vorbei |
| Line 63... | Line 63... | ||
| 63 | return; // Jetzt gehts weiter in SIGNAL (SIG_SPI) |
63 | return; // Jetzt gehts weiter in SIGNAL (SIG_SPI) |
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| 65 | case MM3_TILT: // Zeitnahe Speicherung der aktuellen Neigung in ° |
65 | case MM3_TILT: // Zeitnahe Speicherung der aktuellen Neigung in ° |