Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 218 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 218 Rev 219
Line 18... Line 18...
18 
//############################################################################
 18 
//############################################################################
19 
//Initialisierung der SPI-Schnittstelle
 19 
//Initialisierung der SPI-Schnittstelle
20 
void init_spi(void)
 20 
void init_spi(void)
21 
//############################################################################
 21 
//############################################################################
22 
{
 22 
{
23 
        SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1);
 23 
        SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);
24 
        SPSR = (1<<SPI2X);
 24 
        //SPSR = (1<<SPI2X);
25 
        DDRB |= (1<<PB2)|(1<<PB7)|(1<<PB5); // J8, SCK, MOSI Ausgang (MicroMag3)
 25 
        DDRB |= (1<<PB2)|(1<<PB7)|(1<<PB5); // J8, SCK, MOSI Ausgang (MicroMag3)
Line 26... Line 26...
26 
               
 26 
               
27 
        MM3.AXIS = MM3_X;
 27 
        MM3.AXIS = MM3_X;