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19 | //Initialisierung der SPI-Schnittstelle |
19 | //Initialisierung der SPI-Schnittstelle |
20 | void init_spi(void) |
20 | void init_spi(void) |
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22 | { |
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23 | SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1); |
23 | SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0); |
24 | SPSR = (1<<SPI2X); |
24 | //SPSR = (1<<SPI2X); |
25 | DDRB |= (1<<PB2)|(1<<PB7)|(1<<PB5); // J8, SCK, MOSI Ausgang (MicroMag3) |
25 | DDRB |= (1<<PB2)|(1<<PB7)|(1<<PB5); // J8, SCK, MOSI Ausgang (MicroMag3) |
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27 | MM3.AXIS = MM3_X; |
27 | MM3.AXIS = MM3_X; |