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Rev 554 Rev 557
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        // SPI-Schnittstelle initialisieren
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        // SPI-Schnittstelle initialisieren
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        SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);        // Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator
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        SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);        // Interrupt an, Master, 156 kHz Oszillator
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31
 
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-
 
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    DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang
-
 
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-
 
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        if(PlatinenVersion == 10)
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    DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB2); // J8, MOSI, SCK Ausgang
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        {
-
 
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                DDRD |= (1<<PD3);               // PD3 als Ausgang
-
 
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                PORTD &= ~(1<<PD3);     // J5 permanent auf Low
-
 
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        }
-
 
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        else
-
 
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        {
-
 
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                DDRC |= (1<<PC6);               // PC6 als Ausgang
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                PORTC &= ~(1<<PC6);     // J9 permanent auf Low
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        PORTD &= ~(1<<PD3);     // J5 permanent auf Low
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        }
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