Rev 561 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 561 | Rev 562 | ||
|---|---|---|---|
| Line 958... | Line 958... | ||
| 958 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
958 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
| 959 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
959 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| 960 | if(w > 0) |
960 | if(w > 0) |
| 961 | { |
961 | { |
| 962 | Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
962 | Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| 963 | } |
963 | } |
| 964 | else beeptime = 10; |
- | |
| 965 | } |
964 | } |
| Line 966... | Line 965... | ||
| 966 | 965 | ||
| Line 967... | Line 966... | ||
| 967 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
966 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |