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162
#endif
162
#endif
163
        // TX-Interrupt Freigabe
163
        // TX-Interrupt Freigabe
164
//      UCSRB |= (1<<TXCIE);           
164
//      UCSRB |= (1<<TXCIE);           
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165
 
165
 
166
        //Teiler wird gesetzt 
166
        //Teiler wird gesetzt 
-
 
167
        //UBRR= (SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) -1 );
-
 
168
#if X3D_SIO == 1
-
 
169
        UBRR = 12;              //38400 Baud @ 4 MHz
-
 
170
#else
-
 
171
        UBRR = 8;               //57600 Baud @ 4 MHz
-
 
172
#endif
167
        UBRR= (SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) -1 );
173
       
168
        //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT)
174
        //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT)
169
        fdevopen (uart_putchar, NULL);
175
        fdevopen (uart_putchar, NULL);
170
  Debug_Timer = SetDelay(200);  
176
  Debug_Timer = SetDelay(200);  
171
UDR = '*';
177
UDR = '*';