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7 | #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
7 | #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
8 | #define POLANZAHL 14 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
8 | #define POLANZAHL 14 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
9 | #define MAX_PWM 255 |
9 | #define MAX_PWM 255 |
10 | #define MIN_PWM 3 |
10 | #define MIN_PWM 3 |
11 | #define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein |
11 | #define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein |
12 | #define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
12 | #define FILTER_PPM 14 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
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14 | #define SIO_DEBUG 0 // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle |
14 | #define SIO_DEBUG 0 // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle |