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| 4 | #define MOTORADRESSE 4 // Adresse (1-4) |
4 | #define MOTORADRESSE 4 // Adresse (1-4) |
| 5 | #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
5 | #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
| 6 | #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
6 | #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
| 7 | #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
7 | #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
| 8 | #define POLANZAHL 14 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
8 | #define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
| 9 | #define MAX_PWM 255 |
9 | #define MAX_PWM 255 |
| 10 | #define MIN_PWM 3 |
10 | #define MIN_PWM 3 |
| 11 | #define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein |
11 | #define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein |
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| 12 | #define FILTER_PPM 14 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
12 | #define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
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