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Rev 1141 Rev 1157
Line 34... Line 34...
34 
static int      delayCounter            = 0;
 34 
static int      delayCounter            = 0;
35 
static int      temp;                                           // Temporäre Werte; wird mehrfach verwendet
 35 
static int      temp;                                           // Temporäre Werte; wird mehrfach verwendet
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36 
 
 36 
 
Line 37... Line -...
37 
unsigned char   pitchHover = 0;                                 // Standgaswert
 - 
 
38 
 
 - 
 
39 
 
 - 
 
40 
void pitch_md_init( void ) {
 - 
 
41 
        pitchHover = eeprom_read_byte( &EEPromArray[ EEPROM_ADR_PITCH_MD_HOVER ] );
 - 
 
42 
}
 - 
 
43 
 
 37 
unsigned char   pitchHover = 0;                                 // Standgaswert
44 
 
 38 
 
45 
/*
 39 
/*
46 
 * Berechnet den aktuellen Pitch-Wert für die Regelung
 40 
 * Berechnet den aktuellen Pitch-Wert für die Regelung
47 
 *
 41 
 *
Line 305... Line 299...
305 
        DebugOut.Analog[28] = actualPitchCount;
 299 
        DebugOut.Analog[28] = actualPitchCount;
306 
        DebugOut.Analog[29] = pitchOffset;
 300 
        DebugOut.Analog[29] = pitchOffset;
Line 307... Line 301...
307 
 
 301 
 
308 
        return actualPitchCount;
 302 
        return actualPitchCount;
- 
 
 303 
}
- 
 
 304 
 
- 
 
 305 
 
- 
 
 306 
void pitch_md_init( void ) {
- 
 
 307 
 
- 
 
 308 
    printf("\r\npitch_mk_init()");
- 
 
 309 
 
- 
 
 310 
    pitchHover = eeprom_read_byte( &EEPromArray[ EEPROM_ADR_PITCH_MD_HOVER ] );
- 
 
 311 
 
- 
 
 312 
    pitchValueFP = pitch_md_value;
- 
 
 313 
}