Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1141 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1141 Rev 1157
Line 41... Line 41...
41
 */
41
 */
42
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
42
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
43
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
43
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
Line 44... Line 44...
44
 
44
 
-
 
45
/******************************************************************************************
-
 
46
 * Parameter für inkrementelle Gasregelung
-
 
47
 */
-
 
48
#define PARAM_INC_GAS_SCALE     EE_Parameter.UserParam3
-
 
49
 
45
/******************************************************************************************
50
/******************************************************************************************
46
 * Parameter für LED-Ansteuerung
51
 * Parameter für LED-Ansteuerung
Line 47... Line 52...
47
 */
52
 */
48
 
53
 
Line 101... Line 106...
101
#define PARAM_PITCH_MODE                (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )      // Pitch-Mode 0-3
106
#define PARAM_PITCH_MODE                (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )      // Pitch-Mode 0-3
Line 102... Line 107...
102
 
107
 
103
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
108
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
104
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
109
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
-
 
110
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
105
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
111
#define PARAM_PITCH_MODE_INC            0x03
Line 106... Line 112...
106
#define PARAM_PITCH_MODE_INVALID        0x03
112
#define PARAM_PITCH_MODE_INVALID        0xff
107
 
113
 
108
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
114
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
109
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
115
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und