Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1137 | Rev 1141 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1137 Rev 1139
Line 30... Line 30...
30 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
 30 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
Line 31... Line 31...
31 
 
 31 
 
32 
/******************************************************************************************
 32 
/******************************************************************************************
33 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
 33 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
34 
 */
 - 
 
35 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
 34 
 */
36 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
 35 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
Line 37... Line 36...
37 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
 36 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug