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| 29 | extern volatile int KompassRichtung; |
29 | extern volatile int KompassRichtung; |
| 30 | extern long ErsatzKompass; |
30 | extern long ErsatzKompass; |
| 31 | extern int ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad |
31 | extern int ErsatzKompassInGrad; // Kompasswert in Grad |
| 32 | extern int HoehenWert; |
32 | extern int HoehenWert; |
| 33 | extern int SollHoehe; |
33 | extern int SollHoehe; |
| - | 34 | extern unsigned char MAX_GAS, MIN_GAS; |
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| 34 | extern volatile int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
35 | extern volatile int MesswertNick,MesswertRoll,MesswertGier; |
| 35 | extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
36 | extern int AdNeutralNick,AdNeutralRoll,AdNeutralGier, Mittelwert_AccNick, Mittelwert_AccRoll; |
| 36 | extern int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch; |
37 | extern int NeutralAccX, NeutralAccY,Mittelwert_AccHoch; |
| 37 | extern volatile float NeutralAccZ; |
38 | extern volatile float NeutralAccZ; |
| 38 | extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll; |
39 | extern long Umschlag180Nick, Umschlag180Roll; |