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| Rev 1114 | Rev 1116 | ||
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| 152 | - EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85) |
152 | - EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85) |
| 153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
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| 154 | 154 | ||
| 155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
| - | 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
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| - | 157 | ||
| - | 158 | 0.71b: H.Buss 19.10.2008 |
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| - | 159 | Kommunikation zum Navi erweitert: |
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| - | 160 | - Beeptime jetzt 32Bit |
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| - | 161 | - Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt |
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| - | 162 | ||
| - | 163 | 0.71c: H.Buss 20.10.2008 |
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| - | 164 | - LoopConfig heisst jetzt BitConfig |
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| - | 165 | - 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen |
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| - | 166 | - bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab. |
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| - | 167 | - in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen |
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| - | 168 | - Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt |
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| - | 169 | ||
| - | 170 | 0.71f: H.Buss 15.11.2008 |
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| - | 171 | - Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert |
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| - | 172 | - bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1 |
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| - | 173 | - VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt |
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| - | 174 | - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt |
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| - | 175 | - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen |
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| - | 176 | - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter |
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| - | 177 | - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden |
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| - | 178 | ||
| - | 179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
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| - | 180 | - Kommunikation überarbeitet |
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| - | 181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
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| - | 182 | ||
| - | 183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
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| - | 184 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
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| 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
185 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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| 157 | 186 | ||
| 158 | Baseline V0.70d |
187 | Baseline V0.71h |
| 159 | 188 | ||
| 160 | V1_10a T. Jachmann |
189 | V1_10a T. Jachmann |
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| 173 | V1_10b T. Jachmann |
202 | V1_10b T. Jachmann |
| 174 | - MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert |
203 | - MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert |
| 175 | - Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden |
204 | - Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden |
| 176 | - Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren |
205 | - Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren |
| 177 | - Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden |
206 | - Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden |
| - | 207 | ||
| - | 208 | V1_10c K. Rheinwald |
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| - | 209 | - User Parameter Defaults werden gem. Doku gesetzt |
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| - | 210 | - Die Pegel von J16/J17 werden auch im 'Aus'-Zustand invertiert |
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| - | 211 | - Einfache PWM auf J16/17 |
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