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2 | */ |
2 | */ |
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4 | #ifndef PARAMETER_H |
4 | #ifndef PARAMETER_H |
Line 5... | Line 5... | ||
5 | #define PARAMETER_H |
5 | #define PARAMETER_H |
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6 | - | ||
7 | #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
- | |
8 | 6 | ||
9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
7 | #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
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- | 8 | ||
- | 9 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
|
- | 10 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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- | 11 | ||
- | 12 | ||
- | 13 | /****************************************************************************************** |
|
- | 14 | * Allgemeine Parameter |
|
- | 15 | */ |
|
- | 16 | ||
10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
17 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
- | 18 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
|
- | 19 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
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- | 20 | */ |
|
- | 21 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
|
- | 22 | ||
- | 23 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
|
- | 24 | * soll. |
|
- | 25 | */ |
|
- | 26 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
|
- | 27 | ||
- | 28 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
|
- | 29 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
|
- | 30 | */ |
|
- | 31 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
|
- | 32 | ||
11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
33 | |
12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
34 | /****************************************************************************************** |
13 | 35 | * Parameter für Höhenregler |
|
14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
36 | */ |
15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
37 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
38 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
- | |
18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
39 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
- | 40 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
|
- | 41 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
|
- | 42 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
|
- | 43 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
|
- | 44 | #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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- | 45 | ||
- | 46 | ||
- | 47 | /****************************************************************************************** |
|
- | 48 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
|
- | 49 | */ |
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- | 50 | ||
- | 51 | #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
|
- | 52 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
|
- | 53 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
|
- | 54 | ||
- | 55 | /* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus |
|
- | 56 | */ |
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- | 57 | #define PARAM_PITCH_MODE ( ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
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- | 58 | ||
- | 59 | #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
|
- | 60 | #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
|
- | 61 | #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
|
- | 62 | ||
- | 63 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
|
- | 64 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
|
- | 65 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
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Line -... | Line 66... | ||
- | 66 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
|
- | 67 | * ohne das Gas gegeben wird. |
|
- | 68 | */ |
|
- | 69 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
|
- | 70 | ||
19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
71 | |
Line -... | Line 72... | ||
- | 72 | /****************************************************************************************** |
|
- | 73 | * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
|
- | 74 | */ |
|
- | 75 | ||
- | 76 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
|
- | 77 | ||
- | 78 | ||
- | 79 | /****************************************************************************************** |
|
- | 80 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
|
- | 81 | */ |
|
- | 82 | ||
- | 83 | #define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
|
- | 84 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
|
- | 85 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
|
20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
86 | |
21 | 87 | ||
22 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
88 | /****************************************************************************************** |
Line 23... | Line 89... | ||
23 | 89 | * Parameter für LED-Ansteuerung |
|
24 | #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
90 | */ |
25 | 91 | ||
Line 26... | Line -... | ||
26 | /* Helligkeit J16 |
- | |
27 | */ |
92 | /* Helligkeit J16 |
28 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
93 | */ |
29 | 94 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt |
|
30 | /* Helligkeit J17 |
95 | |
Line 64... | Line 129... | ||
64 | 129 | ||
65 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
130 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
66 | */ |
131 | */ |
Line 67... | Line -... | ||
67 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
- | |
68 | - | ||
69 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
- | |
70 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
- | |
71 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
- | |
72 | */ |
- | |
73 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
- | |
74 | - | ||
75 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
- | |
76 | * soll. |
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77 | */ |
- | |
78 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
- | |
79 | - | ||
80 | /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
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81 | * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
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82 | * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
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83 | * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
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84 | */ |
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85 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
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86 | - | ||
87 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
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88 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
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89 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
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90 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
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91 | * ohne das Gas gegeben wird. |
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92 | */ |
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93 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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94 | - | ||
95 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
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96 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
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97 | */ |
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Line 98... | Line 132... | ||
98 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
132 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |