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Rev 1114 Rev 1116
Line 5... Line 5...
5 
#define PARAMETER_H
 5 
#define PARAMETER_H
Line 6... Line 6...
6 
 
 6 
 
Line 7... Line 7...
7 
#define PITCH_STICK_THRESHOLD           5
 7 
#define PITCH_STICK_THRESHOLD           5
8 
 
 8 
 
9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
 10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                                              // Schwellwert für Höhenregelung
Line 11... Line 11...
11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
 11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
 12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
13 
 
 13 
 
14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
 14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
15 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
 15 
#define PARAM_ALT_P                             Parameter_Hoehe_P
16 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
 16 
#define PARAM_ALT_I                             EE_Parameter.UserParam3
17 
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
 17 
#define PARAM_ALT_D                             Parameter_Luftdruck_D
Line 18... Line 18...
18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
 18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
Line 19... Line 19...
19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
 19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
Line -... Line 20...
- 
 
 20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
- 
 
 21 
 
- 
 
 22 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR      EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
- 
 
 25 
 
- 
 
 26 
/* Helligkeit J16
- 
 
 27 
 */
- 
 
 28 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16                ( EE_Parameter.UserParam5 & 0x0f )
- 
 
 29 
/* Helligkeit J17
- 
 
 30 
 */
- 
 
 31 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17                (( EE_Parameter.UserParam5 & 0xf0 ) >> 4)
- 
 
 32 
 
- 
 
 33 
 
- 
 
 34 
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
- 
 
 35 
 * Unterspannungswarnung.
- 
 
 36 
 */
- 
 
 37 
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 )
- 
 
 38 
 
- 
 
 39 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
- 
 
 40 
 */
- 
 
 41 
#define PARAM_LED_NEGATE_J16            ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 )
- 
 
 42 
#define LED_NEGATE_J16                          ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 1 )
- 
 
 43 
 
- 
 
 44 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
- 
 
 45 
 */
- 
 
 46 
#define PARAM_LED_NEGATE_J17            ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 )
20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
 47 
#define LED_NEGATE_J17                          ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 2 )
21 
 
 48 
 
22 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
 49 
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung.
23 
 
 50 
 */
Line 52... Line 79...
52 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
 79 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
53 
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
 80 
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
54 
 */
 81 
 */
55 
#define PARAM_LED_WARNING_ENABLED       ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken
 82 
#define PARAM_LED_WARNING_ENABLED       ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken
Line 56... Line -...
56 
 
 - 
 
57 
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
 - 
 
58 
 * Unterspannungswarnung.
 - 
 
59 
 */
 - 
 
60 
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 )
 - 
 
61 
 
 - 
 
62 
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel der Ausgänge J16/J17 vertauscht.
 - 
 
63 
 */
 - 
 
64 
#define PARAM_LED_NEGATE                ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 )
 - 
 
65 
 
 - 
 
66 
/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung.
 - 
 
67 
 */
 - 
 
68 
#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED  ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 )
 - 
 
69 
 
 83 
 
70 
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
 84 
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
71 
 * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
 85 
 * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
72 
 * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
 86 
 * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
73 
 * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.
 87 
 * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.