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Rev 1131 Rev 1133
Line 2... Line 2...
2 
 */
 2 
 */
Line 3... Line 3...
3 
 
 3 
 
4 
#ifndef PARAMETER_H
 4 
#ifndef PARAMETER_H
Line 5... Line 5...
5 
#define PARAMETER_H
 5 
#define PARAMETER_H
Line 6... Line 6...
6 
 
 6 
 
7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
 7 
#define PITCH_STICK_THRESHOLD           5
8 
 
 8 
 
9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
Line 10... Line 10...
10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
 10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                                              // Schwellwert für Höhenregelung
11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
 11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
 12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
13 
 
 13 
 
14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
 14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
15 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
 15 
#define PARAM_ALT_P                             Parameter_Hoehe_P
16 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
 16 
#define PARAM_ALT_I                             EE_Parameter.UserParam3
17 
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
 - 
 
18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
 - 
 
19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
 - 
 
20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
 - 
 
21 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
 - 
 
22 
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
 - 
 
23 
 
 - 
 
24 
 
 - 
 
25 
/******************************************************************************************
 - 
 
26 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
 - 
 
27 
 */
 - 
 
28 
 
 - 
 
29 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
 - 
 
30 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 - 
 
31 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
 - 
 
32 
 
 - 
 
33 
/******************************************************************************************
 - 
 
34 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
 - 
 
35 
 */
 - 
 
36 
 
 - 
 
37 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
 - 
 
38 
 
 - 
 
39 
 
 - 
 
40 
/******************************************************************************************
 - 
 
41 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
 - 
 
42 
 */
 - 
 
Line -... Line 17...
- 
 
 17 
#define PARAM_ALT_D                             Parameter_Luftdruck_D
Line 43... Line 18...
43 
 
 18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
44 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
 - 
 
45 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
 - 
 
Line 46... Line 19...
46 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
 19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
47 
 
 20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
48 
 
 21 
 
Line 49... Line 22...
49 
/******************************************************************************************
 22 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
50 
 * Parameter für LED-Ansteuerung
 23 
 
51 
 */
 24 
#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR      EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
- 
 
 25 
 
Line 52... Line 26...
52 
 
 26 
/* Helligkeit J16
53 
/* Helligkeit J16
 27 
 */
54 
 */
 28 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16                ( EE_Parameter.UserParam5 )     // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
55 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16        ( EE_Parameter.UserParam5 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
 29 
 
Line -... Line 30...
- 
 
 30 
/* Helligkeit J17
- 
 
 31 
 */
- 
 
 32 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17                ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
- 
 
 33 
 
56 
 
 34 
 
57 
/* Helligkeit J17
 35 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
58 
 */
 36 
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
59 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17        ( EE_Parameter.UserParam6 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
 37 
 */
Line 82... Line 60...
82 
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
 60 
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
83 
 * deaktiviert sind.
 61 
 * deaktiviert sind.
84 
 */
 62 
 */
85 
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
 63 
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
Line 86... Line 64...
86 
 
 64 
 
87 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
 65 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
88 
 */
 66 
 */
Line 89... Line -...
89 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
 - 
 
90 
 
 67 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
91 
 
 68 
 
92 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
 69 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
93 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
 70 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
94 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
 71 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
Line 98... Line 75...
98 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
 75 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
99 
 * soll.
 76 
 * soll.
100 
 */
 77 
 */
101 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 78 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
Line 102... Line 79...
102 
 
 79 
 
- 
 
 80 
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
- 
 
 81 
 * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
- 
 
 82 
 * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
103 
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
 83 
 * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.
104 
 */
 84 
 */
105 
#define PARAM_PITCH_MODE                (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )      // Pitch-Mode 0-3
 - 
 
106 
 
 - 
 
107 
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
 - 
 
108 
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
 - 
 
Line 109... Line 85...
109 
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
 85 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL             ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 )      // 0=normal 1=Neutral-Pitch
110 
 
 86 
 
111 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
 87 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
112 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
 88 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
113 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
 89 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
114 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
 90 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
115 
 * ohne das Gas gegeben wird.
 91 
 * ohne das Gas gegeben wird.
116 
 */
 - 
 
Line 117... Line 92...
117 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 92 
 */
118 
 
 93 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
119 
 
 94 
 
120 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
 95 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
Line 121... Line -...
121 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
 - 
 
122 
 */
 - 
 
123 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 - 
 
Line 124... Line 96...
124 
 
 96 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.