Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1122 | Rev 1131 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1122 Rev 1128
Line 4... Line 4...
4 
#ifndef PARAMETER_H
 4 
#ifndef PARAMETER_H
5 
#define PARAMETER_H
 5 
#define PARAMETER_H
Line 6... Line 6...
6 
 
 6 
 
Line -... Line 7...
- 
 
 7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
- 
 
 8 
 
7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
 9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
8 
 
 10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
Line 9... Line -...
9 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
 - 
 
10 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
 - 
 
11 
 
 - 
 
12 
 
 - 
 
13 
/******************************************************************************************
 - 
 
14 
 * Allgemeine Parameter
 - 
 
15 
 */
 - 
 
16 
 
 - 
 
17 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
 - 
 
18 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
 11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
19 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
 - 
 
20 
 */
 - 
 
21 
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
 - 
 
22 
 
 - 
 
23 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
 - 
 
24 
 * soll.
 - 
 
25 
 */
 - 
 
26 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 - 
 
27 
 
 - 
 
28 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
 - 
 
29 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
 - 
 
30 
 */
 - 
 
31 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 - 
 
32 
 
 - 
 
33 
 
 - 
 
34 
/******************************************************************************************
 12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
35 
 * Parameter für Höhenregler
 13 
 
36 
 */
 14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
37 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
 15 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
38 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
 16 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
Line 45... Line 23...
45 
 
 23 
 
46 
 
 24 
 
47 
/******************************************************************************************
 25 
/******************************************************************************************
48 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
 26 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
49 
 */
 27 
 */
50 
 
 28 
 
51 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
 29 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
Line 52... Line 30...
52 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 30 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
Line 66... Line 44...
66 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
 44 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
67 
 * ohne das Gas gegeben wird.
 45 
 * ohne das Gas gegeben wird.
68 
 */
 46 
 */
69 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 47 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
Line 70... Line 48...
70 
 
 48 
 
71 
 
 49 
 
72 
/******************************************************************************************
 50 
/******************************************************************************************
73 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
 51 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
74 
 */
 52 
 */
75 
 
 53 
 
Line 76... Line 54...
76 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
 54 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
77 
 
 55 
 
78 
 
 56 
 
79 
/******************************************************************************************
 57 
/******************************************************************************************
80 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
 58 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
81 
 */
 59 
 */
82 
 
 60 
 
Line 83... Line 61...
83 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
 61 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
84 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
 62 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
85 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
 63 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
86 
 
 64 
 
87 
 
 65 
 
88 
/******************************************************************************************
 66 
/******************************************************************************************
89 
 * Parameter für LED-Ansteuerung
 67 
 * Parameter für LED-Ansteuerung
Line 90... Line 68...
90 
 */
 68 
 */
91 
 
 69 
 
92 
/* Helligkeit J16
 70 
/* Helligkeit J16
Line 93... Line 71...
93 
 */
 71 
 */
94 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16                ( EE_Parameter.UserParam5 )     // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
 72 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16        ( EE_Parameter.UserParam5 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
95 
 
 73 
 
96 
/* Helligkeit J17
 74 
/* Helligkeit J17
Line 97... Line -...
97 
 */
 - 
 
98 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17                ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
 - 
 
99 
 
 - 
 
100 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
 - 
 
101 
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
 75 
 */
102 
 */
 76 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17        ( EE_Parameter.UserParam6 )             // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
103 
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP       ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 )      // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
 77 
 
104 
 
 78 
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
Line 125... Line 99...
125 
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
 99 
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
126 
 * deaktiviert sind.
 100 
 * deaktiviert sind.
127 
 */
 101 
 */
128 
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
 102 
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
Line 129... Line 103...
129 
 
 103 
 
130 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
 104 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
131 
 */
 105 
 */
Line -... Line 106...
- 
 
 106 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
- 
 
 107 
 
- 
 
 108 
 
- 
 
 109 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
- 
 
 110 
 * soll.
- 
 
 111 
 */
- 
 
 112 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
- 
 
 113 
 
- 
 
 114 
/* Pitch Mode
- 
 
 115 
 */
- 
 
 116 
#define PARAM_PITCH_MODE                (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )      // Pitch-Mode 0-3
- 
 
 117 
 
- 
 
 118 
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
- 
 
 119 
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
- 
 
 120 
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
- 
 
 121 
 
- 
 
 122 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
- 
 
 123 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
- 
 
 124 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
- 
 
 125 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
- 
 
 126 
 * ohne das Gas gegeben wird.
- 
 
 127 
 */
- 
 
 128 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
- 
 
 129 
 
- 
 
 130 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
- 
 
 131 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
- 
 
 132 
 */
- 
 
 133 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
- 
 
 134 
 
- 
 
 135 
/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15)
132 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
 136 
 */