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5 | #define PARAMETER_H |
5 | #define PARAMETER_H |
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6 | 6 | ||
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7 | #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
7 | #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
8 | 8 | ||
9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
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11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
13 | 13 | ||
14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
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18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
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19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
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- | 20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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- | 21 | ||
- | 22 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
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- | 23 | ||
- | 24 | #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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- | 25 | ||
- | 26 | /* Helligkeit J16 |
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- | 27 | */ |
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- | 28 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 & 0x0f ) |
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- | 29 | /* Helligkeit J17 |
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- | 30 | */ |
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- | 31 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 (( EE_Parameter.UserParam5 & 0xf0 ) >> 4) |
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- | 32 | ||
- | 33 | ||
- | 34 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
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- | 35 | * Unterspannungswarnung. |
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- | 36 | */ |
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- | 37 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
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- | 38 | ||
- | 39 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
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- | 40 | */ |
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- | 41 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
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- | 42 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 1 ) |
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- | 43 | ||
- | 44 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
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- | 45 | */ |
|
- | 46 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
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20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
47 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 2 ) |
21 | 48 | ||
22 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
49 | /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
23 | 50 | */ |
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52 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
79 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
53 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
80 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
54 | */ |
81 | */ |
55 | #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
82 | #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
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56 | - | ||
57 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
- | |
58 | * Unterspannungswarnung. |
- | |
59 | */ |
- | |
60 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 ) |
- | |
61 | - | ||
62 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel der Ausgänge J16/J17 vertauscht. |
- | |
63 | */ |
- | |
64 | #define PARAM_LED_NEGATE ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 ) |
- | |
65 | - | ||
66 | /* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung. |
- | |
67 | */ |
- | |
68 | #define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 ) |
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70 | /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
84 | /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
71 | * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
85 | * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
72 | * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
86 | * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
73 | * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
87 | * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |