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2 
 */
 2 
 */
Line 3... Line 3...
3 
 
 3 
 
4 
#ifndef PARAMETER_H
 4 
#ifndef PARAMETER_H
Line 5... Line 5...
5 
#define PARAMETER_H
 5 
#define PARAMETER_H
Line 6... Line -...
6 
 
 - 
 
7 
#define PITCH_STICK_THRESHOLD           5
 - 
 
8 
 
 6 
 
9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
Line -... Line 8...
- 
 
 8 
 
- 
 
 9 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
- 
 
 10 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
- 
 
 11 
 
- 
 
 12 
 
- 
 
 13 
/******************************************************************************************
- 
 
 14 
 * Allgemeine Parameter
- 
 
 15 
 */
- 
 
 16 
 
10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                                              // Schwellwert für Höhenregelung
 17 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
- 
 
 18 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
- 
 
 19 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
- 
 
 20 
 */
- 
 
 21 
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
- 
 
 22 
 
- 
 
 23 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
- 
 
 24 
 * soll.
- 
 
 25 
 */
- 
 
 26 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
- 
 
 27 
 
- 
 
 28 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
- 
 
 29 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
- 
 
 30 
 */
- 
 
 31 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
- 
 
 32 
 
11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
 33 
 
12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
 34 
/******************************************************************************************
13 
 
 35 
 * Parameter für Höhenregler
14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
 36 
 */
15 
#define PARAM_ALT_P                             Parameter_Hoehe_P
 37 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
16 
#define PARAM_ALT_I                             EE_Parameter.UserParam3
 38 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
17 
#define PARAM_ALT_D                             Parameter_Luftdruck_D
 - 
 
18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
 39 
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
- 
 
 40 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
- 
 
 41 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
- 
 
 42 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
- 
 
 43 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
- 
 
 44 
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
- 
 
 45 
 
- 
 
 46 
 
- 
 
 47 
/******************************************************************************************
- 
 
 48 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
- 
 
 49 
 */
- 
 
 50 
 
- 
 
 51 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
- 
 
 52 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
- 
 
 53 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
- 
 
 54 
 
- 
 
 55 
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
- 
 
 56 
 */
- 
 
 57 
#define PARAM_PITCH_MODE        ( ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )     // Pitch-Mode 0-3
- 
 
 58 
 
- 
 
 59 
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
- 
 
 60 
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
- 
 
 61 
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
- 
 
 62 
 
- 
 
 63 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
- 
 
 64 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
- 
 
 65 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
Line -... Line 66...
- 
 
 66 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
- 
 
 67 
 * ohne das Gas gegeben wird.
- 
 
 68 
 */
- 
 
 69 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
- 
 
 70 
 
19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
 71 
 
Line -... Line 72...
- 
 
 72 
/******************************************************************************************
- 
 
 73 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
- 
 
 74 
 */
- 
 
 75 
 
- 
 
 76 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
- 
 
 77 
 
- 
 
 78 
 
- 
 
 79 
/******************************************************************************************
- 
 
 80 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
- 
 
 81 
 */
- 
 
 82 
 
- 
 
 83 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
- 
 
 84 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
- 
 
 85 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
 86 
 
21 
 
 87 
 
22 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
 88 
/******************************************************************************************
Line 23... Line 89...
23 
 
 89 
 * Parameter für LED-Ansteuerung
24 
#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR      EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
 90 
 */
25 
 
 91 
 
Line 26... Line -...
26 
/* Helligkeit J16
 - 
 
27 
 */
 92 
/* Helligkeit J16
28 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16                ( EE_Parameter.UserParam5 )     // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
 93 
 */
29 
 
 94 
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16                ( EE_Parameter.UserParam5 )     // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 25 geteilt
30 
/* Helligkeit J17
 95 
 
Line 64... Line 129...
64 
 
 129 
 
65 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
 130 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
66 
 */
 131 
 */
Line 67... Line -...
67 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
 - 
 
68 
 
 - 
 
69 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
 - 
 
70 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
 - 
 
71 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
 - 
 
72 
 */
 - 
 
73 
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
 - 
 
74 
 
 - 
 
75 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
 - 
 
76 
 * soll.
 - 
 
77 
 */
 - 
 
78 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 - 
 
79 
 
 - 
 
80 
/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
 - 
 
81 
 * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
 - 
 
82 
 * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
 - 
 
83 
 * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.
 - 
 
84 
 */
 - 
 
85 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL             ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 )      // 0=normal 1=Neutral-Pitch
 - 
 
86 
 
 - 
 
87 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
 - 
 
88 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
 - 
 
89 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
 - 
 
90 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
 - 
 
91 
 * ohne das Gas gegeben wird.
 - 
 
92 
 */
 - 
 
93 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 - 
 
94 
 
 - 
 
95 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
 - 
 
96 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
 - 
 
97 
 */
 - 
 
Line 98... Line 132...
98 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 132 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert