Subversion Repositories FlightCtrl

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#include "main.h"

#include "main.h"

#include "parameter.h"

#include "parameter.h"

#include "pitch.h"

#include "altcon.h"

#include "eeprom.c"

#include "eeprom.c"

unsigned char h,m,s;

unsigned char h,m,s;

        StickRoll = stick_roll - GPS_Roll;

        StickRoll = stick_roll - GPS_Roll;

        StickGier = -PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]];

        StickGier = -PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]];

                StickGas  = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] + 120;

        // Gaswert übernehmen

        }

        StickGas = pitch_value();

        // Zur besseren Auflösung hochskalieren

        // Zur besseren Auflösung hochskalieren

        GasMischanteil *= STICK_GAIN;

        GasMischanteil *= STICK_GAIN;

        // Fehlerwert der Höhenregelung einmischen

        // Fehlerwert der Höhenregelung einmischen

        GasMischanteil -= altitudeController();

        GasMischanteil -= altcon_error();