Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1112 | Rev 1118 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1112 Rev 1114
Line 608... Line 608...
608
// Gas ist unten
608
// Gas ist unten
609
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
609
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
610
            if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120)
610
            if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120)
611
                {
611
                {
612
                // Starten
612
                // Starten
613
                if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75)
613
                if( !MotorenEin && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75 )
614
                    {
614
                    {
615
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
615
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
616
// Einschalten
616
// Einschalten
617
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
617
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
618
                    if(++delay_einschalten > 200)
618
                    if(++delay_einschalten > 200)