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Rev 1112 Rev 1116
Line 41... Line 41...
41 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 41 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
42 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 42 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
43 
 EE_Parameter.UserParam1 =   7;           // zur freien Verwendung
 43 
 EE_Parameter.UserParam1 =   7;           // zur freien Verwendung
44 
 EE_Parameter.UserParam2 =   2;           // zur freien Verwendung
 44 
 EE_Parameter.UserParam2 =   2;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 45 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 46 
 EE_Parameter.UserParam4 =  10;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 47 
 EE_Parameter.UserParam5 =  85;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 48 
 EE_Parameter.UserParam6 =   9;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 49 
 EE_Parameter.UserParam7 =   1;           // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 50 
 EE_Parameter.UserParam8 =  22;           // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 51 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
52 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 52 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
53 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 53 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 54 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
Line 107... Line 107...
107 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 107 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
108 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 108 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
109 
 EE_Parameter.UserParam1 =   7;           // zur freien Verwendung
 109 
 EE_Parameter.UserParam1 =   7;           // zur freien Verwendung
110 
 EE_Parameter.UserParam2 =   2;           // zur freien Verwendung
 110 
 EE_Parameter.UserParam2 =   2;           // zur freien Verwendung
111 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 111 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
112 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 112 
 EE_Parameter.UserParam4 =  10;           // zur freien Verwendung
113 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 113 
 EE_Parameter.UserParam5 =  85;           // zur freien Verwendung
114 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 114 
 EE_Parameter.UserParam6 =   9;           // zur freien Verwendung
115 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 115 
 EE_Parameter.UserParam7 =   1;           // zur freien Verwendung
116 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 116 
 EE_Parameter.UserParam8 =  22;           // zur freien Verwendung
117 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 117 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
118 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 118 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
119 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 119 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
120 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 120 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
121 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 121 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
Line 174... Line 174...
174 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 174 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
175 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 175 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
176 
 EE_Parameter.UserParam1 =   7;           // zur freien Verwendung
 176 
 EE_Parameter.UserParam1 =   7;           // zur freien Verwendung
177 
 EE_Parameter.UserParam2 =   2;           // zur freien Verwendung
 177 
 EE_Parameter.UserParam2 =   2;           // zur freien Verwendung
178 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 178 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
179 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 179 
 EE_Parameter.UserParam4 =  10;           // zur freien Verwendung
180 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 180 
 EE_Parameter.UserParam5 =  85;           // zur freien Verwendung
181 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 181 
 EE_Parameter.UserParam6 =   9;           // zur freien Verwendung
182 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 182 
 EE_Parameter.UserParam7 =   1;           // zur freien Verwendung
183 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 183 
 EE_Parameter.UserParam8 =  22;           // zur freien Verwendung
184 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 184 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
185 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 185 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
186 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 186 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
187 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 187 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
188 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 188 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag