Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1068 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1068 Rev 1076
Line 21... Line 21...
21 
 
 21 
 
22 
 
 22 
 
23 
// called in UpdateMotors() every 2ms
 23 
// called in UpdateMotors() every 2ms
24 
void LED_Update(void)
 24 
void LED_Update(void)
Line -... Line 25...
- 
 
 25 
{
- 
 
 26 
        static char delay = 0;
25 
{
 27 
 
- 
 
 28 
        /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
- 
 
 29 
         * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
- 
 
 30 
         * deaktiviert sind.
26 
 static char delay = 0;
 31 
         */
27 
 
 32 
 
Line 28... Line 33...
28 
 if(!MotorenEin) {
 33 
        if( PARAM_LED_ENGINE_ENABLED && !MotorenEin ) {
29 
   J16_OFF;
 34 
                J16_OFF;
Line 30... Line 35...
30 
   J17_OFF;
 35 
                J17_OFF;
31 
   
 36 
   
32 
   return;
 37 
                return;
33 
 }
 38 
        }